로봇축구


ㅣ대회 규정


1. 로봇축구 대회 규정

1) 경기장 및 공 규격

경기장
  • 경기장의 크기(내경)는 위의 그림과 같으며 경기장은 플라스틱 재질의 벽으로 둘러쌓여 있음
  • 경기에 사용하는 공은 셀룰로이드 탁구공임

2) 기본조건

  • 예산군에 있는 학교에 재학 중인 초등학생을 대상으로 진행함
  • 로봇의 기본몸체(네오봇 키트를 활용한 노트북 호환 차체)를 18cm(가로) x 18cm(세로) x 18cm(높이) 내에서 자유롭게 조립할 수 있음.(예시 영상속 로봇은 16cm x 16cm x 6cm으로 제작)
  • 조립된 로봇에 측면과 후면으로도 드리블이 가능함
  • 축구 경기는 같은 학교 학생 4인 1조로 구성(3인 노트북 조작, 1인 수리)
  • 네오봇을 엔트리 프로그램으로 코딩 후 노트북 조작으로 과제를 수행함

3) 경기 규정 및 진행

  • 경기 진행
    • 경기 시간은 전, 후반 각 5분, 하프타임 3분으로 구성된다. (하프타임 동안 로봇 재조립 및 프로그램 수정 가능)
    • 경기 중 교체카드를 사용하거나 특별한 사유로 진행이 불가능하다고 판단되는 경우 심판의 판단 하에 중지할 수 있으며 경기가 중지되면 시간 측정을 멈추고, 경기 재시작 시 시간을 측정한다.
    • 몸싸움으로 인해 로봇이 파손되거나 작동 불능이 되었을 경우에는 경기를 중단시키지 아니하며 해당 로봇은 경기장 바깥에서 빠르게 처치 후 심판이 지정한 위치에서 재투입할 수 있다.
    • 공은 탁구공 5개를 동시에 사용한다.
    • 3:3 축구 경기로 각 팀은 골키퍼 1명, 공격수 2명으로 구성한다.
    • 골키퍼 로봇은 경기장의 페널티 박스를 벗어날 수 없으며, 로봇 몸체 전체가 페널티 박스를 벗어날 경우 30초 퇴장이 주어진다.
    • 공격수 로봇은 자기 진영의 페널티 박스에 들어갈 수 없으며, 로봇 몸체 전체가 페널티 박스에 들어갔을 경우 30초 퇴장이 주어진다.
  • 경기 시작
    • 경기 시작 전에 각 팀 주장은 동전의 앞면과 뒷면을 선택하고, 심판이 마이크로비트 버튼을 누른 후 나온 면을 선택한 팀의 ‘선공’으로 경기를 시작한다.
    • 선공팀은 공격수 로봇 1대를 센터서클 안에서 시작할 수 있으며 중앙볼을 터치하여 경기를 시작한다. 이 때 중앙볼을 제외한 4개의 공은 중앙선 위에 일정한 간격으로 배치한 상태로 시작한다.
  • 판정
    • 경기 시간이 종료 10초 전 심판은 카운트를 세고, 카운트 후에 경기는 종료된다.
    • 경기가 종료된 후에는 더 많은 득점을 한 팀이 승리한다.
    • 경기 종료 후에 양 팀이 동점이라면, 1분 휴식 후 승부차기로 승부를 가린다.
  • 승부차기
    • 양 팀의 주장이 동전의 앞면과 뒷면을 선택하고, 심판이 동전을 튕겨 나온 면을 선택한 팀이 선공과 후공 중 선택을 한다.
    • 승부차기는 키커와 장애물의 1:1 경기로 진행되며, 나머지 로봇들은 경기장 밖으로 제외된다.
    • 장애물은 수비 팀에서 페널티 박스 안에 위치시키며 공격팀의 키커는 중앙선에 놓인 공을 드리블하여 10초 안에 슈팅하되, 페널티 박스 안에는 들어갈 수 없다.
    • 승부차기는 공격과 수비를 1번씩 번갈아가면서 진행하며 3번씩의 기회를 활용한다.
    • 더 많은 골인을 한 팀의 승리로 판정한다.
    • 만약, 3번의 승부차기에도 승부가 나지 않을 경우 승부가 가려질 때까지 1번씩의 기회가 주어진다.
  • 중앙볼
    • 경기장의 코너에 공이 3초 이상 정지되어 있거나 로봇의 몸체에 끼는 등 경기 진행에 방해 요소가 있을 시 심판의 판단으로 중앙볼을 선언한다.
    • 중앙볼을 선언하였을 때, 심판은 재빨리 공을 중앙에 놓아 경기가 중단되지 않도록 한다.
  • 골인
    • 골인은 공이 골라인을 완전히 통과했을 경우 골인으로 인정한다.
    • 골인으로 인정된 공은 심판이 재빨리 중앙으로 옮겨 놓아 경기에 활용될 수 있도록 한다.
  • 아웃
    • 경합으로 인한 공이 경기장 바깥으로 넘어간 경우 아웃이 선언된다.
    • 아웃이 선언되면, 심판은 재빨리 공을 중앙에 놓아 경기가 중단되지 않도록 한다.
  • 규칙 숙지의 책임
    • 참가자가 규칙을 숙지하지 않아 발생한 모든 불이익은 참가자가 감수해야 한다.
  • 심판의 판정
    • 심판은 경기 개시부터 종료까지 모든 상황을 중재하고 판단하며 참가자를 통괄하는 권한을 갖는다. 경기결과와 중앙볼, 골인 등의 선언은 모두 심판의 고유한 권한이며 이러한 심판의 선언에는 이의를 제기할 수 없다.

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